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Tipo de transporte sem rodas, que permitia deslocamentos cômodos e rápidos, quer nas ruas estreitas das cidades, quer em longas distâncias. Era composto de caixa de dois lugares, aberta segundo modelo italiano ou fechada para os climas frios, suportada por duas varas laterais carregadas por duas pessoas (liteireiros) ou por dois animais, um à frente e outro atrás. A intensa utilização das liteiras e o luxo que alcançaram obrigaram os reis a regulamentar sua utilização, fazendo depender o seu uso da obtenção de uma licença ou do exercÃcio de uma atividade profissional que exigisse médicos ou juÃzes.